O giroscópio MPU6050 é um sensor de seis eixos que combina um acelerômetro de três eixos e um giroscópio de três eixos em um único chip. Compatível com interfaces de comunicação I2C e SPI, este sensor é amplamente utilizado em aplicações que requerem medição precisa da aceleração e da taxa de rotação, como em drones, robôs e sistemas de controle de movimento.
Especificações:
- Faixa de Medição de Aceleração: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
- Faixa de Medição de Giroscópio: ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
- Resolução do Acelerômetro: 16 bits
- Resolução do Giroscópio: 16 bits
- Interface de Comunicação: I2C, SPI
- Tensão de Alimentação: 3V - 5V
Conteúdo do Pacote:
Pinagem:
- VCC: Alimentação (3V - 5V)
- GND: Terra
- SCL: Clock de Série (I2C)
- SDA: Dados de Série (I2C)
- AD0: Endereço I2C (seleção de endereço)
- XDA, XCL: Comunicação Auxiliar (I2C)
- SDO/SA0: Seleção de Endereço I2C, Saída de Dados Serial (SPI)
- INT: Pino de Interrupção
Características Principais:
- Sensor de Seis Eixos: O MPU6050 combina um acelerômetro de três eixos e um giroscópio de três eixos em um único chip, proporcionando medições precisas da aceleração e da taxa de rotação em seis direções diferentes.
- Alta Resolução: Com uma resolução de 16 bits para o acelerômetro e o giroscópio, este sensor oferece medições precisas em uma ampla faixa de valores.
- Interface Flexível: O MPU6050 suporta interfaces de comunicação I2C e SPI, oferecendo flexibilidade para diferentes sistemas e microcontroladores.
- Baixo Consumo de Energia: Projetado para consumir pouca energia, este sensor é adequado para aplicações alimentadas por bateria.
Aplicações Típicas:
- Estabilização de Drones e Aeronaves Não Tripuladas
- Controle de Movimento em Jogos e Realidade Virtual
- Robótica e Veículos Autônomos
- Sistemas de Navegação Inercial
O giroscópio MPU6050 é uma escolha popular para medição precisa da aceleração e da taxa de rotação em projetos eletrônicos, oferecendo alta resolução, baixo consumo de energia e flexibilidade de comunicação.